L-oriġini tal-LiDAR tista 'tiġi rintraċċata lura għas-snin sittin. Fl-1960, wara l-invenzjoni tal-laser ruby, it-teknoloġija LiDAR bdiet tiżviluppa gradwalment. Fl-1962, l-Istitut tat-Teknoloġija ta 'Massachusetts kejjel b'suċċess id-distanza bejn id-dinja u l-qamar bl-użu tal-LiDAR, u minn dakinhar il-valur potenzjali tal-LiDAR ġie skopert kontinwament mix-xjenzati. LiDAR intuża għall-ewwel darba fil-karozzi fi sfida ta 'vettura bla ekwipaġġ, u minn dakinhar, LiDAR immuntat fuq vettura żviluppa malajr fil-qasam tas-sewqan intelliġenti.
Kif jimplika l-isem, LiDAR huwa radar li jaħdem fil-medda ta 'frekwenza ottika. Hija sistema tar-radar li tiskopri l-post, il-veloċità u kwantitajiet karatteristiċi oħra tal-mira billi temetti raġġi tal-lejżer. Il-proċess tax-xogħol tiegħu huwa li l-ewwel joħroġ sinjal ta 'skoperta ta' mewġ elettromanjetiku fil-medda ta 'frekwenza ottika lejn l-oġġett fil-mira, u mbagħad iqabbel is-sinjal riċevut rifless mill-mira, jiġifieri, l-istess sinjal tal-mewġ, mas-sinjal trażmess, u jwettaq ipproċessar xieraq biex tikseb il-post tal-mira, l-istat tal-moviment u informazzjoni karatteristika oħra, u b'hekk tirrealizza l-iskoperta u l-identifikazzjoni tal-mira. Id-distanza massima ta 'skoperta tagħha tilħaq 200 metru. Meta mqabbel mar-radar tal-mewġ millimetriku, LiDAR jista 'jikseb il-karatteristiċi tal-forma tridimensjonali tal-ostakli minbarra l-post u l-veloċità tal-ostakli. Għalhekk, LiDAR jista 'wkoll iwettaq immudellar tridimensjonali tal-ambjent tal-vettura u jidentifika diversi ostakli dinamiċi u statiċi.
It-teknoloġija LiDAR hija rikonoxxuta internazzjonalment bħala l-pedament tat-teknoloġija tas-sewqan intelliġenti. Sabiex jinkisbu riżultati tat-test aħjar, is-sistema ottika tal-LiDAR saret hotspot ta 'riċerka. LiDAR jista 'jipprovdi informazzjoni ambjentali rikka, li wkoll ittejjeb ħafna l-abbiltà awtomatika ta' evitazzjoni ta 'ostakli ta' sewqan intelliġenti. LiDAR huwa wkoll metodu ta 'skoperta avvanzat li jgħaqqad it-teknoloġija tal-lejżer ma' teknoloġija moderna ta 'skoperta fotoelettrika. Jista 'jinqasam f'sistema ta' trasmissjoni, sistema ta 'riċeviment, sistema ta' skannjar u proċessar ta 'informazzjoni.
Lejżers bħala s-sistema ta 'trasmissjoni tagħha huma ġeneralment komposti minn lejżers tad-dijossidu tal-karbonju, lejżers semikondutturi, lejżers solidi b'tul ta' mewġ tunable u xi unitajiet ta 'espansjoni tar-raġġ ottiku; is-sistema li tirċievi ġeneralment tuża teleskopju u diversi forom ta 'ditekters fotoelettriċi, bħal tubi fotomultiplikaturi, fotodijodi semikondutturi, fotodijodi valangi, apparati ta' skoperta b'ħafna elementi tad-dawl infra-aħmar u viżibbli. LiDAR juża żewġ modi ta 'ħidma: polz jew mewġ kontinwu. Il-metodu ta 'skoperta jista' jinqasam f'tifrix Mie, tifrix Rayleigh, tifrix Raman, tifrix Brillouin, fluworexxenza, Doppler u radars tal-laser oħra skond il-prinċipji ta 'skoperta differenti.
Allura kif LiDAR jikseb kejl tad-distanza? Aħna nafu li l-aktar parti importanti tal-kejl tad-distanza LiDAR hija l-proċess ta 'emissjoni u riflessjoni tal-lejżer. Imbagħad, id-distanza tal-mira tista 'tiġi kkalkulata billi jitkejjel il-ħin speċifiku ta' dan il-proċess, jiġifieri, il-ħin tal-laser li jtir. Imbagħad, skond is-sinjali ta 'emissjoni ta' lejżers differenti, jista 'jinqasam f'firxa tal-laser tal-polz u firxa tal-laser tal-fażi.
Il-varar tal-lejżer tal-impuls sempliċiment ifisser li l-LiDAR jirreġistra l-intervall ta 'żmien bejn l-emissjoni ta' raġġ tal-lejżer rifless mill-oġġett imkejjel u riċevut mir-riċevitur. Skont il-veloċità magħrufa tad-dawl, id-distanza mkejla tista 'tiġi kkalkulata. Ir-relazzjoni speċifika tal-kalkolu hija kif ġej:
D=CT/2 (1)
Fejn: D hija d-distanza ta' skoperta; T huwa l-ħin tat-titjira; C hija l-veloċità tad-dawl. Il-firxa tal-lejżer tal-fażi tinvolvi l-problema tal-modulazzjoni tal-amplitudni tas-sinjal tal-lejżer. L-amplitudni tad-dawl modulat se tinbidel perjodikament maż-żmien. Għalhekk, nistgħu nkejlu l-bidliet fil-fażi ta 'emissjoni u riflessjoni tal-laser modulat biex niksbu informazzjoni dwar il-ħin u d-distanza. Ir-radar tal-lejżer idur b'veloċità kostanti b'ċerta veloċità u kontinwament temetti lejżers infra-aħmar, filwaqt li jirċievi sinjali tal-lejżer minn punti ta 'rifless, inkluża informazzjoni bħad-distanza, ħin u angolu orizzontali tal-punt ta' riflessjoni. Aħna nużaw trasmettituri multipli biex jikkorrispondu għal angoli vertikali differenti, u mbagħad nużaw din id-dejta varjabbli biex niksbu l-informazzjoni dwar il-post tal-punt ta 'rifless korrispondenti. Aħna niġbru l-koordinati tal-punti ta 'riflessjoni kollha miġbura mir-radar tal-lejżer wara li ddawwar 360 grad fi sħaba ta' punti, u allura nistgħu niksbu informazzjoni ambjentali kollha.
Ir-radars tal-lejżer mainstream fis-suq issa għandhom ħafna komponenti u għażliet tekniċi differenti għal kull komponent, għalhekk l-effetti u l-ispejjeż korrispondenti tagħhom huma naturalment differenti. Skont l-istrutturi differenti tagħhom, ir-radars tal-lejżer immuntati fuq il-vettura jistgħu jinqasmu f'radars tal-lejżer mekkaniċi li jduru, radars tal-lejżer ibridi semi-solidi u radars tal-lejżer għal stat kompletament solidu. It-teknoloġija tar-radar tal-lejżer li jdur mekkaniku hija relattivament tradizzjonali u matura. Il-vantaġġi tiegħu huma li jista 'jikseb skannjar tal-kamp viżiv orizzontali ta' 360 grad tal-ambjent tal-madwar u l-kapaċità ta 'firxa tiegħu hija relattivament twila. Madankollu, it-tagħmir tiegħu huwa kbir fid-daqs, u l-assemblaġġ u d-debugging tiegħu huma relattivament ikkumplikati. L-ispiża hija għolja u ċ-ċiklu tal-produzzjoni huwa twil. Il-ħajja tas-servizz tal-komponenti mekkaniċi hija wkoll diffiċli biex tissodisfa r-rekwiżiti tal-grad tal-karozzi. Radars tal-lejżer ta 'stat solidu ibridi huma prinċipalment radars tal-lejżer MEMS (mera tal-vibrazzjoni mikro), u radars tal-lejżer ta' stat solidu huma prinċipalment Flash (array ta 'floodlight) u OPA (array f'fażijiet ottiċi). Fost dawn, ir-radars tal-lejżer MEMS għandhom il-vantaġġi ta 'daqs żgħir, prezz baxx, u produzzjoni tal-massa faċli, li jagħmluhom l-aktar prodotti tat-teknoloġija użati għal vetturi awtonomi attwali.
Fil-fatt, huwa 'l bogħod milli biżżejjed li tiddependi fuq radar tal-lejżer biex tikseb sewqan intelliġenti. Meta vetturi bla ekwipaġġ jiffaċċjaw kundizzjonijiet kumplessi tat-toroq, hemm bżonn ta 'numru kbir ta' sensuri biex jiġbru u jipproċessaw b'mod ċentrali l-kundizzjonijiet tat-toroq f'ħin reali sabiex il-vettura tkun tista 'tagħmel analiżi komprensiva biex tieħu deċiżjoni. Naturalment, l-istess tip ta 'sensor wieħed ma jistax jissodisfa l-ħtiġijiet ta' vetturi mingħajr ekwipaġġ għall-analiżi tal-informazzjoni dwar il-kundizzjoni tat-triq. Aktar ma jkun kumpless l-ambjent tat-triq, aktar huma meħtieġa tipi differenti ta 'sensors bil-vantaġġi tagħhom stess.
Il-ħardwer kurrenti tas-sewqan awtonomu tal-livell L2 jadotta l-aktar disinn li jikkonsisti minn kameras, radars tal-mewġ millimetriku, u radars ultrasoniċi. Fosthom, il-vantaġġ tal-komponent tal-kamera huwa li jista 'jidentifika b'mod ċar l-ostakli tat-triq, iżda l-kamera hija attwalment affettwata mill-intensità tad-dawl; radar ultrasoniku huwa r-radar tar-rivers li nużaw ħafna fil-ħajja ta 'kuljum. Id-distanza tal-kejl tagħha hija qasira u faċilment tiġi affettwata mit-temp; Ir-radar tal-mewġ millimetru għandu kapaċità qawwija li jippenetra d-duħħan, u għalhekk jista 'jagħmel tajjeb għan-nuqqasijiet tal-kamera, u jintuża aktar fil-monitoraġġ tal-post blind u l-assistenza għall-bidla fil-karreġġjata. Għalkemm jista 'jaħdem f'ambjenti ħfief qawwija u jista' jadatta għal kundizzjonijiet tat-temp relattivament ħżiena, l-eżattezza tal-ġudizzju tagħha tkun agħar.
Għalhekk, LiDAR jista 'jiskopri l-kontorn speċifiku, id-distanza u informazzjoni oħra ta' ostakli b'mod aktar preċiż, u ġeneralment ma jiġġudikax ħażin jew jitlef l-ostakli quddiem il-vettura. Id-distanza effettiva ta 'skoperta tal-LiDAR hija wkoll aktar 'il bogħod mit-tnejn ta' qabel. Fit-teorija, distanza ta 'skoperta twila biżżejjed tista' tipprovdi aktar ħin ta 'reazzjoni għaċ-ċentru tal-ipproċessar tal-informazzjoni tal-vettura.
L-indirizz tagħna
B-1508 Ruiding Mansion,No.200 Zhenhua Rd,Distrett Xihu
Numru tat-Telefon
0086 181 5840 0345
info@brandnew-china.com
